Tema: Space X: Falcon 9/Dragon COTS DEMO 2 misija (spajanje sa ISS)

[Fire]

Svijetli ko u filmovima

http://www.aleqt.com/a/660471_211671.jpg

Ovo što svijetli mislim da je unutar kamere na robotskoj ruci.

[dag]

Kako zapravo s tom rukom uhvate bilo sto?
Ipak je mali nagib u neku stranu dovoljan da se satelit malo odgurne ili zarotira.
Ok, znam da je u pitanju ipak velika masa ali ipak ...
Kako mjere da li je ruka okomita na hvatiste?

[Acheron]

Ova linija ti je odgovor. Nju vjerojatno koriste za određivanje položaja ruke u odnosu na letjelicu.

[Fire]

Kako zapravo s tom rukom uhvate bilo sto?
Ipak je mali nagib u neku stranu dovoljan da se satelit malo odgurne ili zarotira.
Ok, znam da je u pitanju ipak velika masa ali ipak ...
Kako mjere da li je ruka okomita na hvatiste?

Pa imaš LEE/PDGF sistem (interface)  prihvata koji omogućava da ne dođe do pogrešaka i osigurava sve što treba za prihvat bilo čega.
SSRMS, Latching End Effectors (LEE)
Power Data Grapple Fixture (PDGF)
LEE se nalazi na kraju robotske ruke, a PDGF na opremi kojom se manipulira.
Btw. tih PDGF-ova ima ogromni broj po cijeloj strukturi na ISS jer su pomoću njih i montirani.

Ova linija ti je odgovor. Nju vjerojatno koriste za određivanje položaja ruke u odnosu na letjelicu.

Eto to je PDGF na Dragonu...još ovdje ima;
http://www.zvjezdarnica.com/forum/index.php?topic=7475.msg169147#msg169147

[dag]

Aha, nisam prije ni obratio paznju, na TARGETu ima stapic koji gleda u kameru.
Kad stapic nije stapic nego samo bijela tocka, sve je u osi.