Autor Tema: Space X: Falcon 9/Dragon COTS DEMO 2 misija (spajanje sa ISS)  (Posjeta: 7107 vremena)

0 Članova i 1 Gost pregledava ovu temu.

Offline Fire

  • Moderator
  • AstroMudrac
  • *
  • Postova: 3069
  • Lokacija: Zagreb
  • Spol: Muški
Odg: Space X: Falcon 9/Dragon COTS DEMO 2 misija (spajanje sa ISS)
« Odgovori #80 u: 02.06.2012. u 12:07:32 sati »
Svijetli ko u filmovima :286:

http://www.aleqt.com/a/660471_211671.jpg
Ovo što svijetli mislim da je unutar kamere na robotskoj ruci.

Offline dag

  • Moderator
  • AstroVeličanstvo
  • *
  • Postova: 16192
  • Lokacija: Zg
  • Spol: Muški
Odg: Space X: Falcon 9/Dragon COTS DEMO 2 misija (spajanje sa ISS)
« Odgovori #81 u: 02.06.2012. u 13:01:26 sati »
Kako zapravo s tom rukom uhvate bilo sto?
Ipak je mali nagib u neku stranu dovoljan da se satelit malo odgurne ili zarotira.
Ok, znam da je u pitanju ipak velika masa ali ipak ...
Kako mjere da li je ruka okomita na hvatiste?
"Sve sto postoji samo je vise lica istoga, nastalih zbog loma simetrije kod promjene faze, zbog pada energetskog nivoa prilikom inicijalnog sirenja prostora." (Kruno)

Offline Acheron

  • Važna Osoba
  • AstroVeličanstvo
  • *****
  • Postova: 14753
  • Lokacija: Novo Čiče
  • Spol: Muški
  • SkyWatcher 300/1500 GoTo
    • Zvjezdopisi
Odg: Space X: Falcon 9/Dragon COTS DEMO 2 misija (spajanje sa ISS)
« Odgovori #82 u: 02.06.2012. u 13:33:39 sati »
Ova linija ti je odgovor. Nju vjerojatno koriste za određivanje položaja ruke u odnosu na letjelicu.




Offline Fire

  • Moderator
  • AstroMudrac
  • *
  • Postova: 3069
  • Lokacija: Zagreb
  • Spol: Muški
Odg: Space X: Falcon 9/Dragon COTS DEMO 2 misija (spajanje sa ISS)
« Odgovori #83 u: 02.06.2012. u 13:44:25 sati »
Kako zapravo s tom rukom uhvate bilo sto?
Ipak je mali nagib u neku stranu dovoljan da se satelit malo odgurne ili zarotira.
Ok, znam da je u pitanju ipak velika masa ali ipak ...
Kako mjere da li je ruka okomita na hvatiste?
Pa imaš LEE/PDGF sistem (interface)  prihvata koji omogućava da ne dođe do pogrešaka i osigurava sve što treba za prihvat bilo čega.
SSRMS, Latching End Effectors (LEE)
Power Data Grapple Fixture (PDGF)
LEE se nalazi na kraju robotske ruke, a PDGF na opremi kojom se manipulira.
Btw. tih PDGF-ova ima ogromni broj po cijeloj strukturi na ISS jer su pomoću njih i montirani.

Ova linija ti je odgovor. Nju vjerojatno koriste za određivanje položaja ruke u odnosu na letjelicu.
Eto to je PDGF na Dragonu...još ovdje ima;
http://www.zvjezdarnica.com/forum/index.php?topic=7475.msg169147#msg169147

Offline dag

  • Moderator
  • AstroVeličanstvo
  • *
  • Postova: 16192
  • Lokacija: Zg
  • Spol: Muški
Odg: Space X: Falcon 9/Dragon COTS DEMO 2 misija (spajanje sa ISS)
« Odgovori #84 u: 02.06.2012. u 14:11:45 sati »
Aha, nisam prije ni obratio paznju, na TARGETu ima stapic koji gleda u kameru.
Kad stapic nije stapic nego samo bijela tocka, sve je u osi.
"Sve sto postoji samo je vise lica istoga, nastalih zbog loma simetrije kod promjene faze, zbog pada energetskog nivoa prilikom inicijalnog sirenja prostora." (Kruno)