Motorizacija Home Made montaže sa OnStepom

[arrow]

Nakon 2 dana zezanja sa programiranjem proradio OnStep  sa bluetoothom i upravljanje aplikacijom

Premda su vrijednosti malo drugačije od očekivanih

RA os 176 zubi, TMC2209_QUIET, steps per degree 9386, steps per wormrot 19200, microsteps 32, microsteps goto 8

DEC os 143 zuba, A4988, steps per degree 3813, microsteps 16, microsteps goto 8

DEC os se prebrzo vrti, kako usporiti, ako stavim microsteps 36 piše mi error u kompajliranju

Zanemarite gumice što drže motore napetim za pužni vijak, nisam još smislio a nisam ni vremena imao da to složim na opruge

[OuttaControlCRO]

Mozda se u A4988 mora rucno namjestiti microsteping sa jumperima, nisam ga nikad imao ali ima takvih drivera,
probaj u onstep configu stavit na 1 i goto na 1 pa onda provjeriti situacju. Mislim da ce bit ok onda, ili jumper ispid drivera poručiti kako ih konfigurirat. Mozes probat stavit jumpere na sva 3 ms1 ms2 i ms3 mislim da je to 16 microstepping.

TMC to radi softwareski.

[arrow]

Je, u pravu si, jumper-ima na 1 i 3 ispada 32 microstreps, sad je jednako vrte ali koja razlika između TMC2209 i A4988, TMC2209 se uopće ne čuje

[OuttaControlCRO]

32 ili 16, mislim da sa 32 ne mozes buildati?

Da razlika je nebo i zemlja sve ce to bolje radit kad oba budu tmc

[bojan]

Da, kad se koriste Shields za CNC ili 3D printere, OnStep u principu ne kontrolira mikrostepove kod Pololu stepper drivera.
Alternativa je  modifikacije ozicenja (ja imam jedan Arduino MEGA/RAMPS14 sa A4988, i morao sam dodati zice za to) ili setup sa jumperima, gdje se u Config.h postave parametri kako slijedi dolje, a STEPS_PER_DEGREE se izracuna za  odabrane mikrostepove:

#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE   29608.76337  //        Number of steps per degree:
                                          //         n = (stepper_steps * micro_steps * overall_gear_reduction)/360.0
#define AXIS1_DRIVER_MODEL            OFF //       (See above.) Stepper driver model.                                        <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS       OFF //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF //    OFF, n. Microstep mode used during gotos.                                     Option

Stampane ploce za OnStep koje se narucuju od nekih OnStep developera preko web stranica imaju sva ta ozicenja, ali tp rjesnje je nesto skuplje (i glomaznije..).
Ja sam cak isao na sasvim drukciji pristup u pocetku, montirao sam stepper drivere u EQ6 montazu, a OnStep processor (u pocetku MEGA, a sad STM32) imam u komandnoj kutiji (STEP - DIR signali idu kablom (~1 metar) do montaze), i to radi vec godinama (v2.14, nema potrebe ici na nove verzije).
Za Dob-Newt teleskop imam ESP32+CNC3, sa TMC2208 (momentalno dodajem RTC+PPS, jer imam problem sa pracenjem (presporo.. na EQ je OK) pa se nadam to rijesiti na taj nacin)

[arrow]

OuttaControlCRO sa 32 izbacuje error na buildanju, radi samo na 16, ali dodavanjem jupera ispod A4988 drivera na poziciji 1 i 3 izgleda da se motor usporio. bez jumpera je doslovno letio, okrenio DEC os za 10-ak sekundi  Uostalom, čim dođe novi TMC2209 izbacujem A4988 i na AXIS2 buildam na 32 microsteps

bojan, hvala na komentaru. Da ima različitih varijanti ali ova mi je super jer je kompaktna i da neću se zamarati sa A4988 driverom ionako je zamjenski dok drugi ne dođe

E sad, testirao sam to sve jučer da vidim kako se ponaša na stolu. Usjeverio sam montažu i kliknuo na praćenje mjeseca, Ra os se okrenula za jedan i pol krug dok Ra os preko dva kruga, montaža na razgibavanju? isto tako zna zablokirat stepper na RA osi, možda je malo ampera tj. ona voltaža na potenciometru drivera što je na 0.74v pre mala, da dignem na 1v?

Ovdje je video prvog testa

[stipe]

Super! 

[OuttaControlCRO]

Mozes komonto podignit voltazu. ali prati temperature.

No.

Mislim da ćeš morat nove steppere uzet. Ti su jednostavno premali i nece imat snage, ako zastajkuju bez opterećenja, sa opterećenjem ce bit jos gore.

Pogledaj koliki su moji pa su znali zapet


Inace problem snage se rjesava sa:
1. Povećanje Vref - povrcava zagrijavanje
2. Smanjenje microsteppinga - gubi se preciznosti
3. Povećanje redukcije - gubi se brzina.

Ako imas slučajno osciloskop valjalo bi vidit koliku zapravo struju pustaju driveri, jer ne mora značit da je omjer koji sam ti ja rekao, uglavnom to proizvodjac specificira, ali to je aliex :)

TMC2209 podrzavaju i softwaresko podešavanje smage struje, ali to jos ne radi na CNCv3, barem ne za sada, radim. sa Howardom nesto na tome, ali nemam bas vremena.

[stipe]

Ne znam kako vam se javljaju takvi problemi... Smart driveri od Skywatchera imaju opciju nabijanja struje kod slewinga toliko da motore prakticki ne mozes zaustaviti. Slican problem kao vas mi se javljao na PICgoto-u, morao sam isto povecati redukciju da mi ne zapinje prijenos jer je tada bilo mnogo manje opterecenje.

[arrow]

Hvala stipe

Ma nije do slabosti motora da ne može okrenuti jer ga ni ja ne mogu rukom zaustaviti koliko god stisnuo u prste, nego mislim da mu je slaba struja tj amperi, rated su 1.5A, sada sa 0.74v dobivaju nešto malo više od pola deklariranih ampera, sada sam dignuo na 0.8v i još su jači ali a4988 se dosta grije, TMC2209 je upola hladniji

Mene više brine kad idem na GoTo npr Sunce, zašto okrene dva kruga na RA osi a zadano mu da se vrti max 180° na OnStep kompajliranju, dok Dec os vrti i više od dva kruga a zadano max 90°




Edit:
Sad sam primjetio da je ova postavka na "0" a gdje god gledao stoji "12800", ima li to kakve veze?

[OuttaControlCRO]

Aha, zab sam odgovorit na taj dio.

Ako se ponasa tako, nesto sa microsteppingom ne funkcionira po planu. Ili ne radi "On The Fly" swapping microsteppinga, ili treba i za taj tmc stavit jumpere ko za A4988.

Onstep misli da mu treba 30000 stepova da dodje do sunca
I on tako posalje signal da se stepper pomakne 30000 koraka, a posto je stepper zapravo u 16 microstepping modu a ne 32 on napravi 30000 koraka sa 1/16 koraka ali je to ekvivalent od 60000 koraka.


Probaj stavit jumpere ispod tmca i vidi situaciju. Meni na STM32 radi on the fly. Mozda na CNCV3. ne radi.

Drugi dio je igrat se sa postavkama microsteppinga i pogotovo GoTo microsteppinga u onstep configu. probaj Mijenjati modove i vidi situaciju.


Jos jedna bitna stavka, kad se onstep isključi iz struje treba mu svaki put preko aplikacije uodateati Date time i observing location.


stipe, ima to i onstep al je komplicirano nasteliti a na cncv3 trenutno i ne radi, bitce to su sa slike ihold i run i igoto


Arrow, sve iza // je samo. komentar i opis funkcionalnosti, mozes zabemariti

[bojan]

..... Mozda na CNCV3. ne radi.

Sigurno ne radi sa A4988.

[OuttaControlCRO]

Malo sam zgooglao, kazu na OnStepu

For the TMC2209, it can only do 64, 32, 16, 8 microsteps.
Not as limiting as the 2208, but still limitations that should be considered.

There are also some versions of that driver that don't have a certain pin enabling further limiting
stealthChop and spreadCycle from working during slewing.

Vjerojatno je to ta jefitnija verzija koja ima problema malo, ali sve se to da. konfigurirat, bit ce sporije u slew/goto ali to su mane kad se uzme najjeftiniji driver :D

Ovaj sto je otvorio temu je probleme riješio tako da je uzeo
At the end of the day I (as you have) use the TMC5160 as my goto driver.
I get them for about $13 each. A little pricey when compared to $5 for the TMC2209


Jos stiva
*3 For the TMC2209, if using stand-alone mode (OnStep or OnStepX) make sure that you get the Watterott or the FYSETC TMC2209 V3.0.  Other TMC2209 versions/brands do not have the Spread pin enabled and therefore cannot switch from stealthChop to spreadCycle modes when slewing.  If using UART mode (OnStepX only, and usually requires slight driver modifications, etc.) the easiest drivers to use are the FYSETC TMC2209 V3.1 or the FYSETC TMC2226 V1.1 (newer and untested!)  These have the required 1k Ohm resistor built-in on the TX pin and optimal logic side pin order so they can work with existing controllers with minimal modifications.



A sto se tiče otpora motora, pluga je gadna stvar, ja ne mogu malog 28BYJ-48 pomaknkt rukom, a focuser mi nemoze okrenit...

[arrow]

Evo, nakon malo kemijanja uspio sam osposobiti GoTo tako da sam skinuo TMC2209 i stavio drugi A4988 te na oba stavio sva tri jumpera, na kompajliranju microsteping stavio na 16 (na 32 javlja grešku) i microsteping GoTo sa 8 stavio OFF
Sad su oba A4988 dok ne stigne pošiljaka sa alija

GoTo radi normalno, na zadani objekat tamo se i okrene, ne radi više 2 3 kruga  , na Go Home se vrati na točnu poziciju odakle je i krenio

Završio sam i kutiju za komponente te napokon izbacio one gumice i postavio opruge

[arrow]

Mali update
Dodan ventilator na kutiju 80mm, nisam imao manji te spojen na cnc plocu na 5v, nečujan u radu a arduino, cnc ploča i driveri hladni



Također dodana još jedna redukcija, sada je 6:1, te motor dosta fluidnije radi ali i brže vrti nakon kompajliranja, brzina GoTo-a ista kao i prije





Za trenutno testiranje u kući koristim napajanje od kompjutera, a vani bateriju od parkside aku bušilice 12v 2Ah, radi ali imam osjećaj da ne može dugo



Imam ponudu od frenda, baterija i punjač od dji mavic 11,1v 5,4Ah za neke sitne novce, vrijedi li nečemu tj da li je dovoljno 11,1v jer piše da je cnc od 12v do 36v ili da uzmem moto akumulator 12v 7/8/9Ah koji je malo skuplji + morao bi i punjač uzeti?