SW EQ6 Onstep + belt mod

[Leviner]

Prosle godine sam prodao kompletnu opremu osim malenog 130 PDS. Cim su paketi kod prodaje poslani, imao sam griznju savjesti radi prodaje jer odjednom vise nemam nicega! Nazalost zbog situacije privatno, big brother (250pds + neq6) je morao otici od mene...
Igrom slucaja sam cackao po forumima i naletio na EQ6  s VTSB upgrade, ali bez upravljanja, znaci mehanika s motorima. Reko sam sebi kupuj! I kupih.

Jednostavno se nisam mogao pomiriti s cinjenicom da nemam niceg funkcionalnog, bez obzira sto sam jako malo ili nimalo koristio tu opremu.  Kupio sam upravo tako nesto polovno da mogu polako sklapat i dogradivat jer jedino na taj nacin sam se mogao baviti ovim hobijem.

VTSB upgrade donosi bolje SKF lagere u montazi i moram priznati da puno bolje klizi nego originalni, tako da je montaza mehanicki bila odlicna u startu.
Montazu sam kompletno rastavio do zadnjeg srafica, ocistio i stavio novu mast.

Belt mod je odraden 60/16 remenicama sto daje 3,75 prijenosni omjer. Da bi mogao staviti remenice na puz, bilo je potrebno malo stanjiti i skratiti remenice. Otvor kroz koji prolazi remen treba poturpijati na obje osi do bocne stijenke kucista da bi bilo dosta mjesta za 6mm remen duljine 184(nisam vise sto posto siguran dali je ta duzina  ). Zanimljivo je nataknut motore na remen jer brutalno nedostaje mjesta, ali snadji se druze pa sam natezao kuhinjske gumice do besvjesti ( poslije ovog dijela obavezno 2 hladne na eks). U konacnici sam malo produzio sliceve na plocicama motora da imam vise manevarskog prostora za podesavanje napetosti remena.

Onstep sam opet radio na bazi Bluepill kontrolera za koji se ispostavilo da ima 64k flash memorije , a potrebno je 128. Taj blupill sam kupio u istoj isporuci pred 2 godine kad sam radio onstep za eq5. Peh. Outtacontrol je tu uskocio sa svojim rezervnim Bluepillom kojeg mi je poslao o svojem trosku - jos jednom hvala!
Posto me bola u oko plocica s 64k flasha, narucio sam cip F303CCT6 s 256k flasha i zamolio kolegu s posla(citaj - mali od chipa)  da transplantira i stvar nakon toga radi!

Nazalost PCB mi je prevelik da stane u kuciste pa sam uzeo kutiju od mobitela koja pase ko salivena da udomim Onstep. To ce biti privremeno rjesenje dok ne nacrtam i isprintam "original" kuciste.

Stari je u krizi srednjih godina pa umjesto da kupuje aute, motore, on je kupio tokarski stroj, a prva vrtnja moje remenice. Mislim da ce se to jos vrtjeti... 

Eto, podijelio sam  s vama od kukanja do nekih tehnikalija, a u prilogu su i neke slikice.

Zivjeli

[Danijel]

To su stvari kojih se ja grozim jer nemam pojma o tome, no divim se ljudima koji imaju znanja, hrabrosti i volje upuštati se u to. Bravo, BRAVO!!!

[stipe]

Ja bih tu najvise pohvalio dolazak tokarskog stroja jer on je veliki poligon za stosta toga u buducnosti!

Sve pohvale za uradak! 

[Frenki]

 

[OuttaControl]

I drugi put, samo neka radi :) 

[Leviner]

Ja bih tu najvise pohvalio dolazak tokarskog stroja jer on je veliki poligon za stosta toga u buducnosti!

Sve pohvale za uradak! 

Evo jucer dosla i mala glodalica, nije nesto, ali definitivno ce biti svrsishodna 

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

Odlican poao
Ja sam prije 10-tak godina kupio tokarilicu slicnih dimenzija (sve skupa 2500 kila...) ali je tada nisam imao kud metnuti pa sam je prepustio prijatelju.. koji mi je puno toga kasnije napravio.
Danas bi imao mjesta za takvo nesto, ali mi je dovoljan i moj mali Kinez (MX-180V) osobito nakon modifikacija

[Leviner]

Ovo na slici je veliki kinez, ali bez obzira na porijeklo, stroj radi besprijekorno. Prvo je dosla prvomajska, ali su klizne staze bile vec jako lose bas na poducju najcescih dimenzija, a onda je uletio ovaj za male pare i odlican je za sad. Treba malo prakse posto sam sad doslovno prvi puta vrtio, ali sve u svemu naoravim sto mi treba.

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

Iace, kaj se tice OnStep...
Ja imam u montazi samo drivere.. Procesor (STM32) je u komandnoj kutini.
Takva konfiguracija me ne  ogranicava samo na OnStep - iako uopce nema potrebe za necim drugim.

[Leviner]

Ja bi rado sve ugurao nutra u montazu, ali je pcb prevelik. Nakon peripetije s flash memorijom razmisljam aktivno o fysetc s6

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

EQ6 plocica je 108 x 67 mm, ova je 117 x 87mm... nece ti stati u montazu..
Ako bas hoces elektroniku u montazi, napravi vlastitu plocicu.. sve pospajas na protoboard, a mozes napravit i PCB kak spada, to nije skupo, PCBWay je jeftin.

Ili vidi ovo:
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/19670.

Ja upravo radim na svom dob-u (Arduino MEGA + RAMPS1.4, zato jer imam sve to po ladicama), dosad sam koristioo Bartels sistem (Fujitsu Stylistic 1000, compact flash 512kB,  DOS6.22, ), ali sa OnStep ce biti lakse (komanda je iz mob-a.. i osobto jer novije verzije podrzavaju i enkodere).
Ako ne uspije sa MEGA (zasad radi OK) probam i s tom kombinacijom.

[vzr]

Ja upravo radim na svom dob-u (Arduino MEGA + RAMPS1.4, zato jer imam sve to po ladicama), dosad sam koristioo Bartels sistem (Fujitsu Stylistic 1000, compact flash 512kB,  DOS6.22, ), ali sa OnStep ce biti lakse (komanda je iz mob-a.. i osobto jer novije verzije podrzavaju i enkodere).
Ako ne uspije sa MEGA (zasad radi OK) probam i s tom kombinacijom.

Pozdrav Bojane. Verujem da smo nedavno imali korespodenciju na OnStep grupi nešto vezano za enkodere (ja sam Vladimir tamo). Trenutno imam par OnStep buildova i wSHC i pomažem Havardu i ekipi na razvoju sledeće verzije (OnStepX i SWS) a ranije sam koristio AstroEQ na svom belt modovanom CG-5. Ramps build je moćan (5 osa, 3 jaka MOSFET-a, 3 UART interfejsa, I²C i drugo) ali je 5V logika (treba TTL konverter za WiFi i Bluetooth module), Mega2560 je spor i slab, ima neprecizan rezonator (treba mu spoljni PPS generator kao DS3231), pa bi u OnStepX u nekom momentu prestali sa podrškom za to u korist bržih mikrokontrolera sa više fleša, memorije, 32-bitnim tajmerima itd. Due je uz neke modifikacije pin-kompatibilan ali je skup i takođe nije podržan u OnStepX-u. Zbog svega navedenog, ne preporučujem RAMPS build za buduće nove kontrolere iako ga imam i često koristim i radi solidno. MaxESP3 je nekako najbolji odnos cene, dostupnosti i performansi ali zbog malog broja slobodnih GPIO pinova stalno nečeg moraš da se odrekneš. Ili zvučnika ili dioda ili dinamičkog mikrosteping-a kod drajvera sa step/dir interfejsom. Teensy 4 je trenutno najperspektivniji u pogledu mogućnosti ali ga je na ovim prostorima teško naći. I još jedna stvar, rekao si da imaš u montaži samo drajvere što nije baš preporučljiva praksa. Svi vodovi od kontrolera do drajvera treba da budu što je kraći mogući, posebno ako koristiš PULSE dir signal a ako koristiš SQUARE, nije toliki problem ali si time limitirao maksimalnun GoTo brzinu na 60%, zatim ne možeš da koristiš konfiguracione pinove pa si limitiran u jednom režimu mikrokoraka ako izvodiš i njih kablovima do kontrolera, onda EM smetnje step signala mogu da prave interferenciju, treba ih voditi kroz posebne oklopljene kablove i onda imaš previše kablova a ti još imaš i enkodere 🤣

@leviner
Čestitam na ovome. OnStep Mini serija je dizajnirana da se ugrađuje u mehaniku ali je bazirana na Teensy razvojnoj ploči a postoji i OnStep ESP32 Mini ali je SMD build i još uvek je neoficijalan. Ali mislim da nije mnogo praktično pakovati kontroler u samu montažu jer time se odričeš značajnog dela njegove funkcionalnosti. Svi build-ovi koji se ugrađuju u montaže su samo dual axis kontroleri a OnStep može da radi mnogo više. U spoljašnju jedinicu možeš napakovati i kontroler za fokusere, rotator/derotator, dew heatere, komander za flat panel, intervalometar za DSLR, laserski pointer ili bilo kakav drugi switch ili PWM kontroler za bilo šta (samo nebo je granica), sve zavisi koliko toga želiš da automatizuješ. Po meni je za zada jedini nedostatak OnStep-a  kontroler za filter revolver ali to bi uskoro moglo da se promeni.

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

Pozdrav Vladimire,
Da, imali smo tamo kontakt i pretpostavio sam da mozemo pricati ne samo na Engleskom
Hvala, puno si mi pogao svojim komentarima, ali jos imam nekih problema (o tome kasnije, dok jos probam preostale opcije)
BTW, poslao sam ti privatnu poruku na email adresu objavljenu na OnStep grupi, ali je izgleda nisi primio..

Taj Newt mislim koristiti samo za visual.. pa su enkoderi neophodni, a kontrola sa mob-om je dobro dosla jer nema dodatnih kablova.
https://www.iceinspace.com.au/forum/showpost.php?p=1549408&postcount=2

Kablovi za STEP-DIR pulseve nisu problem, to (2 metra) imam na EQ6 u Mt Pleasant observatoriju (sa STM32 kontrolerom, imam tamo RTC), brzina je maksimalna koliko ide (sasvim zadovoljavajuca!) i nema problema (naravno, na ulazima u stepper driver imam Schmitt trigere.. doduse, tu ne korsitim full step mode, samo 16 /u step). Uostalom, kad se radi nesto ozbiljnije, ne skace se po nebu vamo-tamo

U ovoj verziji MEGA (za dob) sam primijetio da je pracenje malko presporo (imam jos jednu MEGA plocu za EQ6, ta ima kristal za clock, pracenje je vrlo tocno), stavit cu 5pp kristal sto bi trebalo biti dovoljno tocno... ili RTC module.

[vzr]

BTW, poslao sam ti privatnu poruku na email adresu objavljenu na OnStep grupi, ali je izgleda nisi primio..

Da, evo tek sad sam nasao taj mail, nekako je zavrsio u spam. Pogledacu detaljnije pe cu odgovoriti.

U ovoj verziji MEGA (za dob) sam primijetio da je pracenje malko presporo (imam jos jednu MEGA plocu za EQ6, ta ima kristal za clock, pracenje je vrlo tocno), stavit cu 5pp kristal sto bi trebalo biti dovoljno tocno... ili RTC module.

Interesantno. I meni je na Mega pracenje malko sporije, a koristim u EQ rezimu a imam i temperaturno kompenzovan PPS signal (DS3231). Neku noc sam to primetio. Snimao sam M101 i na pojedinacnim subovima od 30 sekundi se ne primeti ali za nesto manje od dva sata galaksijica je otisla nekih 150-200 piksela ispred pracenja i to na 300mm tairu i krop kameri od 18Mpx koji su prilicno tolerantni na greske u pracenju. Koristio sam full dual axis compensation (atmospheric refraction + polar alignment korekcije pošto imam i BOSCH BME280 weather senzor), da li je do toga ili nesto drugo jos nisam dokucio. U svakom slucaju pokusacu OnStepX jer trenutno jos uvek moze da se instalira na Mega i ljudi kazu da sve radi a uskoro zavrsavam i jedan MaxESP3 build pa treba i sa njim da testiram onda cemo znati da li je problem u softveru ili u hardveru. Vecina ljudi ima vođenje pa im se to koriguje ali eto meni je baš problem pošto nemam. U SWS postoje opcije za ubrzavanje/usporavanje pracenja, moze i sa tim da se resi problem ali treba prvo tacno izracunati koliko je kasnjenje jer metod pokusaja i pogreske deluje prilicno naporno.

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

.. treba prvo tacno izracunati koliko je kasnjenje jer metod pokusaja i pogreske deluje prilicno naporno.

Treba izmjeriti frekvenciju kristala.. to meni nije tesko (RF mi je struka )  jer imam vrlo tocan standard (0.5ppm).