program koračnog motora

[Yilia]

Bok,
Pokušavam postaviti glavu za 3D ispis na UR3. Najprije glava za ispis koristi koračni motor za istiskivanje. Odlučio sam koristiti način STEP/DIR za upravljanje motorom. Trebam li spojiti 3 pina kao alatne I/O digitalne izlaze ili opće I/O digitalne izlaze na UR kontroleru?
Također, mogu li koristiti unutarnje različite razine napona digitalnog izlaza alata izravno kada se spojim na upravljački (link je izbrisan od strane admina)
Hvala unaprijed

[Astrobobo]

Pozdrav Yilia, na Astroforumu je običaj prije prvih objava ukratko se predstaviti na ovom podforumu. 

[hrast]

Pozdrav Yilia, na Astroforumu je običaj prije prvih objava ukratko se predstaviti na ovom podforumu. 

Čini mi se da je ovo bot.

[Astrobobo]

OK, ja ne znam kako bi to provjerio 

[Acheron]

Nek se predstavi ako nije domo arigato mister roboto

[Danijel]

Evo, blokiran je. I obrisan.