Jučer sam bio kod Bobe u TC i ubacio mi bubu u uho. Složio bi si ultraprijenosnu EQ montažu.
Sve skupa bi manje više sve bilo 3d printano uz korištenje vrlo dostupnih dijelova.
Polako gruntam dizajn ovo ono.
Najsloženiji setup koji bi gore išao je QHY9 + Canon 70-200mm L. QHY9 ima px od 5,4um. Računicom se dođe do rezolucije 5,57 arcsec/px.
Razmišljam o NEMA17 stepperu koji bi direktno nakalemio na RA osovinu. Ti stepperi dolaze u rezoluciji 200 i 400 pulseva po okretu. Kako to nije dovoljno, uzeo bi neki s planetarnom getribom npr., 1/27. To u kombinaciji s driverima 8825 uz 1/32 microstepping daje rezoluciju 7,5 arcsec/impulsu.
Međutim seeing i ostale nepodopštine atmosfere bi trebale poništiti gore navedeni nesrazmjer?
Loš seeing je 3-4" ako se ne varam...
Računaj i na mali luft kod planetarca.
Ja bi ti preporučio odmah da ideš i na veće smanjenje rezolucije sa planetarnom redukcijom, ako nije puno veća cijena, jer puno ljepše radi i puno je lakše prebrodit višak stepova nego nedostatak, pogotovo kad je u pitanju astrofotografija, a naknadne planetarne glave za nema17 su pozlato.
Radim i ja nešto i imam redukciju za ALT 1:10 pa mi opet fali steppova *zubo* (200 stepova, 1/32, 1/10 redukcija) a za AZ isto fali(1/26 redukcija).
Što sam čitao na netu "Valor ideal = 1286400" što bi značilo da bi valjalo da ima najmanje toliko stepova, to je 1 step 1'')
Ugl., našao sam ovo (relativno jefini NEMA17 s EU skladišta... poštarina je 16-17USD s DHL);
https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-motor-bipolar-l48mm-w-gear-raio-1001-planetary-gearbox-17hs19-1684s-pg100.html
i još jedan NEMA 17 s itom redukcijom ali lošijom efikasnošću + većim backlashom;
https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-motor-l39mm-gear-raio-1001-high-precision-planetary-gearbox-17hs15-1684s-hg100.html
Ugl., s tim motorom imam rezoluciju oko 2 arcsec/impulsu.
Ideja je izvesti nešto ovako, https://www.teleskop-express.de/shop/Bilder/shop/IOptron/ioptron-cem60-ec1-1000.jpg
Dakle, osovina na dva lagera i u produžetku kuplungom na osovinu NEMA17
Razmišljam bi li uopće radio motoriziranu DEC.
Rektifikaciju tj usjeveravanje bi radio pomoću guidera i SharpCap.
Ti očito imaš višak vremena.
Znači: a) ne iskorištavaju te na poslu dovoljno
b) žena te previše štedi
c) oboje
vrijeme je za drugo dijete :)
A polako, nigdje se ne žurim.
Osim toga, snove mi ne mogu uzet *zubo* .. ili mogu *šok*
Super ideja za koncept montaže, ioptron je to dobro riješio.
Stepper ovaj prvi link što si stavio preporučam. Za tracker nije bitan toliko backlash jer ne vrti RA u suprotnom smjeru a ako ćeš ići na GoTo to se da isprogramirati. Možemo podijeliti poštarinu jer bih i ja naručio.
Drv8825 ne bih preporučio kao ni pouzdavanje u u visok broj microsteppove za finoću praćenja. Drv8825 ne može dati van napon niži od cca 1V i zbog toga preskače odeđene microsteppove te "klikne" na položaj full stepa. Iskopam članak ak vas zanima.
Na mojoj CGE što sam je preradio također imam preskakanje u full step, kaže mi Ruka da su motori dosta osjetljivi na posmak osovine zbog opterećenja i gube preciznost. A ni konkretni stepper nije neka kvaliteta
Imam prijenosni omjer 180 puž x 4puta redukcija i 200 koraka motor, to je 9 lučnih sekundi fizički korak i 32 microstepa = ~0.3 arcsec. Nakon zadnje preinake mi je motor malo u koso i imam 15 pixela crtice, na mojoj rezoluciji od 0.4 arcsec po pixelu to je skoro 6 lučnih sekundi preskakanja... puno posla me još čeka.
Ja osobno koristim TB6600 drivere, jesu veliki ali nisam još našao manu i nisam primjetio skipanje
8825 imam doma pa sam iz tog razloga mislio to koristiti. Ako baš neće valjati, staviti ću drugi. Vjerujem da su alternative istog rasporeda pinova, tako da ne bi trebalo biti problema.
Već sam naručio stepper, tako da sori Mark0
Znači samo tražiš potvrdu/utjehu da je ispravno ono što si zamislio. Je Matija, sve će bit ok. *zubo*
Citat: ruka u 28.05.2019. u 09:55:16 sati
Znači samo tražiš potvrdu/utjehu da je ispravno ono što si zamislio. Je Matija, sve će bit ok. *zubo*
Naručio sam nakon dvije potvrde i to 1:100 skuplju varijantu :-P
Polako krećem prema printu prve iteracije. *ritmika*
Jako ljepo izgleda, kada složiš javi kako radi! *tu*
Razmišljao o nećem sličnom i malo tražio primjere, našao ovo:
https://www.thingiverse.com/thing:3327081 (https://www.thingiverse.com/thing:3327081)
Ali traži steper sa getribom (1:100) koji koliko vidim košta oko 50$ komad.
I treba OnStep elektroniku sa TMC2130 driverom (10-tak $ komad).
To mi sve preskupo...
Da, planetarni reduktori su skupi. Ali i bolje to nego sve napraviti i onda shvatiti da npr., printani prijenos nije dovoljno precizan. Onda odustati ili opet iz početka + kupiti taj nema 17 s planetarnom getribom.
I ne radim ovo da bi ušparao. Nego jer želim to napraviti iz nule.
Zato i nisam gledao gledao projekte s Thingiversa ili sličnih.
Tako sam si složio i 3d printer iz nule. Tj. sam sam sve dizajnirao. Ok, kupio sam gotovu ploču + firmware. Tolki pacijent nisam. *zubo*
Tak sam složio i autofocus. Od mehanike, do ASCOM drivera.
Prvi komad isprintan. Printam s PETG.
https://photos.google.com/share/AF1QipMdOOJLWmqIlVLoVQWwPUhLRm6yZjadkXazrk11RFnWJUT77RwVTKJ4lXvVmL0Zhw?key=NWlZZFc5T0VmVGVmTlhBV0JsdFNmMHBkUmoxOHBR
Lagan je za printat + na par mjesta trebam narezati navoj. Tamo gdje ću eventualno imati problema sa fleksibilnošću, te dijelove sam dizajnirao da ih drže sami šerafi. Ili, npr. u glavnu šinu ću ugraditi šipku 8mm.
PLA nisam išao zbog problema s relativno niskom temperaturom gdje omekša (npr za ljetnih vrućih dana u autu) + dosta je teško urezati navoj. Mogu koristiti drugi tip šerafa (npr za drvo), ali to ne želim.
S ABS je teže printati veće komade.
@F4ilure Možeš i 3d printat planetary gear za nema17:
https://www.thingiverse.com/thing:2586962
samo neznam koliko je to čvrsto, hrast vjerojatno zna bolje?
Meni bi isto trebalo još redukcije, a metalne planetarne redukcije su prepreskupe(rang 50$ komad, prakticki ko stepper sa redukcijom i to na aliex) pa se bas razmišljam isprintat, ali nisam siguran u čvrstoću, preciznost bi se i dala pregrmit većom redukcijom.
Super izgleda, koliko je trajao print? *gj*
Ja imam par djelova od PLA, valjda će preživit ljeto *zubo*
@ Vulisha
Probao sam printati planetarac, ne znam više koji, i nešto s omjerima zupčanika nije valjalo. To je rezultiralo nekolinearnom osovinom. Pojelo mi živce (još k tome dok sam dočekao naručene lagere). Nakon toga sam odustao i naručio pravi planetarac.
Nemam baš povjerenja u printanu preciznu mehaniku. Neke stvari vrijedi printati, druge ne. Pa makar i na printeru od 2000€.
Ne znam kolko je trajalo (stavio sam da se printa preko noći). Obično se ne žurim printati. Sve zajedno dok isprintam će dosta trajati. 50-60 sati sigurno.
I to bez iteracija.... A sada sam već uočio probleme s ovim isprintanim komadom.... Stavio sam krivu dimenziju rupe za lager tj. preveliku *zbunjeni*
Polako napreduje.
ALT i AZ osi su gotove;
https://photos.app.goo.gl/pV1XHdKqcddD4vbs5
https://photos.app.goo.gl/qvWiVLe8yVsapFew5
Lepo! *pljesk*
Jedini reduktor koji će tu dovoljno dobro i precizno raditi je "harmonic drive".
ammm "From experience, the price tag is approximately 1000 euros per harmonic drive for only the component set (consisting of the wave generator, circular spline and flex spline). Expect to pay more if you want a complete unit (i.e. including housing with input and output shafts and bearings)."
ja mislim da je to malo out of bounds za hobby/amaterske projekte
Ima na ebayu polovnih već od 150$
Kolika je procjena da bu ovo čudo moglo nositi koliko fokalne bez tragova zvijezda?
Citat: MrWorf u 16.06.2019. u 13:44:30 sati
Kolika je procjena da bu ovo čudo moglo nositi koliko fokalne bez tragova zvijezda?
Bumo vidjeli
Sent from my Redmi Note 3 using Tapatalk
https://photos.app.goo.gl/o6Qw1bGapB6sN8oE7
Slijedeći korak je montirati gore setup za snimanje. Prema njemu dizajnirati uteg. Masa utega treba biti takva da njegova pozicija ujedno stvara dobar balans na ALT osovini.
Uteg sam mislio printati i napuniti ga npr. betonom. Biti će tu dosta iteracija.
Inače, ALT osovinu ću morati malo redizajnirati. Ali prvo idem s montiranjem setupa.
U teoriji bi mogao sve mase simulirati u Fusion 360 (program za 3d crtanje).
Citat: hrast u 13.06.2019. u 09:32:34 sati
Tak sam složio i autofocus. Od mehanike, do ASCOM drivera.
Jesi možda radio i autorotator? Nastavio bih snimanje objekata od prošle godine, a greška rotacije kadra od jednog stupnja mi već izgleda prevelika. Sorry za off topic.
Radio sam rotator, ali nije auto *zubko*
Evo kak to izgleda, https://www.youtube.com/watch?v=li9b0sjaSlM
Da, da... okrečem cijeli teleskop, ne samo kameru tak da su mi flatovi, u teoriji, savršeni.
Ja osobno kada idem nešto astro-fotkati, poravnam dulju stranicu kadra po RA ili DEC. Na taj način si olakšam poravnanje kadrova kad drugi put idem fotkati. Ili kad prebacujem scope preko meridijana.
Poravnam kadar na način da bilo koju svijetlu zvijezdu dovedem točno u centar kadra (upalim crosshair). Zatim pomaknem kadar samo po RA ili po DEC dok se ta zvijezda ne nađe skoro na rubu. Zatim zarotiram teleskop tak da mi se ta ista zvijezda poklopi s linijom crosshair-a
idemo dalje
https://photos.app.goo.gl/BBiah2MTJGLVL59K9
https://photos.app.goo.gl/a7fTab5sruTrsbyn6
Nešto sam krivo izračunao pa mi je uteg ispao prevelik, što volumenom to i masom. Ugl., uteg je ispunjen ljepilom za pločice. Eksperimentiram nešto sa strane i sa suhim betonom.
Jesi li razmišljao o vodom punjenom utegu? Bio bi kod transporta spremnik za sitnije dijelove. Pretpostavljam da bi to produljilo šipku.
A onda moram napraviti uteg vodonepropusnim. Također, ako uteg nije skroz pun, promjenom položaja mjenjat će se i balans.
Sent from my Redmi Note 3 using Tapatalk
Kolika je stabilnost plastike u odnosu na aluminij?
Citat: stipe u 25.06.2019. u 16:09:54 sati
Kolika je stabilnost plastike u odnosu na aluminij?
Stabilnost u smislu uvijanja?
Pa loša. Ali zato sam sve komponente dizajnirao na način da kroz njih prolaze šerafi i/ili metalne šipke.
Isto tako, sada tražim savršeni balans.
Ugl., nadam se da će biti upotrebljivo.
Wow! Jedva čekam test na zvijezdama! Ak je to sve super, kupio bih od tebe STL da si napravim jednog da nemoram tegliti ovu EQ6 stalno.
Uteg od betona je sasvim OK. Ja imam jedan od 20kg (imao sam plasticnu kutiju za kolace kao kalup).
Inace, moj Newt (dok je jos bio u Cro i na eq montazi) imao je 3 betinska utega, a kao kalup sam iskoristio plasticne kutije od Ledo-sladoled torte. Te kutije su bile kao stvorene za takve aplikacije... Rupa za osovinu je bila istokarena od tvrdog PVC-a.
Ako je to jos printani kontainer ispunjen betonom (ili pijeskom), moze i izgledati sasvim OK.
@ Worf..... morat ćeš se još malo strpiti. Ima tu još malo iteracija pojedinih printanih dijelova. Što zbog familije, što zbog klime koja je crkla nemam previše vremena + treba napraviti elektroniku.
Neko, muči me ST-4 ulaz koji mislim koristiti za početak, jer do razvoja ASCOM drivera će potrajati.
Nemam osciloskop na raspolaganju da potvrdim neke stvari pročitane na netu, a koje mi nisu baš sjele. Negdje sam pročitao da ST-4 signali su 12V? Nekak mi je logičnije da su 5 ili 3.3V ? Svakako mislim koristiti optocoupler da ne bi slučajno skurio guiding kameru ili nešto drugo, al svejedno trebam podatak o naponu.
Drugo je samo kodiranje signala tj., jel pomak preko ST-4 definira samo trajanje tog signala ili nešto drugo. Npr., na liniju RA- dobijem signal 12V u trajanju 1sec, montaža ide u smjeru RA- u trajanju 1 sec. Jer koliko znam, ST-4 nema nikakvih drugih funkcija osim pomaka u RA ili DEC brzinom koja je definirana podatkom u montaži.
Ako se ne varam ST4 je samo kao prekidač, nema nikakvog napona nego 4 pina su za +-RA i +-DEC koji su floating i onda se spajaju na masu po odabiru guiding kamere i to se tako kontrolira.
Hvala.
Prema nekim shemamam koje pronalazim, izgleda da je tako. Npr., https://easyeda.com/hujer.roman/OnStep_controller-b6abc44ee9fe4eefb93488b5e0de3abb
Polako napredujem.
Prototip elektronike
https://photos.app.goo.gl/wXRfxbssZmjCYxRM7
Objašnjenje;
QHYII je preko USB spojena na računalo. U PHD gudingu sam odabrao "Mount on camera". Također sam odabrao manual guding u svrhu simuliranja guidinga.
QHY ST-4 je spojen na mikrokontroler koji je pak spojen s USB na komp. Preko herculesa mogu slati komande i "slušati" komande koje šalje kamera.
Za sada mogu postavljati duljinu ekspozicije kamere. Uskoro dodajem i relativno primitivnu GoTo funkciju. Pod "relativno primitivnu GoTo funkciju" mislim na ručno upisivanje RA koordinate željenog objekta.
U nekoj kasnijoj fazi ću napisati Windows program. U ovisno o raspoloženju ću napisati i ASCOM drivere.
Evo i zadnje iteracije same montaže;
https://photos.app.goo.gl/W2fy4wiJXYBFnbTg6
Odlično izgleda
Jiiip... coolerska montažica *gj*
Stvar radiiiiii *ritmika*
Htio sam isprobati montažu prije negoli krenem u izradu elektronike. Tj. elektronika postoji u obliku eksperimentalne pločice. Ugl., sve puno sitnih žičica što mi je popilo krv.
Naime, treba usjeveriti, pa fokusirati itd. itd. pa usmjeriti teleskop a žice smetaju... Također, intervalometar nije radio kako spada, pa nisam ništa snimio u smislu da ću stackirati.
Trebam malo drugačije izvesti kuplunge za DEC i RA.
Rezultati u nastavku. Znam, nije fokusiran kak spada. Al nije ni bitno.
PHD graf
https://drive.google.com/file/d/1VlqrPS_WTCfLhW1xq2GLq7OHp5RHWWlN/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/10EMx_tM8GhGCMmJVlal4k7p8-uZr-emt/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1FrAH9ggGJ9-61EyEOJydo6vzBqjvi7U-/view?usp=sharing
p. s.
Zaboravio sam detalje.
Jedna fotka je 60 sec, druga 120sec.
Canon 70-200mm > 200mm, blenda na 5.6
Canon 400d
Sent from my Redmi Note 3 using Tapatalk
Ovo su ti prvi astrofotosi nakon dve godine
Bravo!!! *ritmika*
Idemo dalje.
Kreirao sam galeriju fotografija koja se odnosi na montažu. Nalazi se na linku, https://photos.app.goo.gl/Xrq1G2iecJZ1ehYT6
Što sam zadnje radio; (sve slike su gore na linku galerije)
1) Pločica je gotova uz manju grešku, pa sam ipak morao ručno povući žicu (vidi se u galeriji). Manje više sve komponente sam stavljao na podnožja, tako da ih mogu lagano počupati van ukoliko bude potrebe. Na slikama se vidi DB9 priključnica preko koje spajam RA motor, kao i limit switcheve montaže. Zatim Guide port i stereo utičnica preko koje ću kontrolirati foto aparat.
2) S obzirom na vrlo jednostavne funkcije montaže, odlučio sam se upravljanje napraviti putem web sučelja. Odnosno, na ESP8266 (pamet ove montaže) sam digao web server i sve komande će se odvijati putem web forme. Prednost je da ne trebam raditi posebnu aplikaciju za Win, posebnu za Android....
Za sada samo sam stigao samo osnove osnova napraviti i u konačnici će izgledati bitno drugačije.
ToDo;
1) Dovršiti web sučelje.
2) Imam par sitnijih bugova glede upravljanja fotoaparatom.
3) Moram neke stvari redizajnirati na montaži tj. opet printanje.
4) napraviti nacrte i pokrenuti proizvodnu za TC ;-) *tu*
Emitirati inicijalnu seriju dionica i ponuditi ih povoljno ranim podupirateljima *zubko*
Vjerojatno ste me zaboravili *zubo*
Ugl., od projekta nisam odustao, samo ide ultra sporo.
Konačno sam uspio i nešto pofotkati zadnjim iteracijom.
https://photos.app.goo.gl/dpk6fprBkzKd23ceA
Znači,
27.6.2020.
Canon 400d (nemodificiran) + 70-200L na f/4
19x180sec + darks,flats, bias
Guiding s QHY5L
Služio sam si adapter za QHY9 na ovaj objektiv, tako da je to slijedeći korak.
Na montaži sve radi, ali moram napisati novi firmware jer mi aktualni pili živce s nekim stvarima.
još dvije preinake na samom hardveraju i mislim da je to to.
Provjeri si postavke, izgleda ti je aparat cijelo vrijeme bio okrenut prema tlu. Uslikao si mrlju od ulja na asfaltu. *kava*
A sad zaozbiljno, svaka čast na volji, trudu i umijeću. *gj*