I mene napalo *zubko* - polako skupljam dijelove...
Alu profil 100x100x160 4mm debljine.
2x NEMA 17 48mm s 16 zuba remenica
2x HBK20
2x 80 zuba 3D printana remenica - ako bude nesavršena kupit ću metalnu
2x 200mm remen GT2
Bočne stranice od 10mm aluminija (iz furde)
Kutija je premala za elektroniku, a i tako imam Onstep u svojoj kutiji.
Idemo delat *šešir*
*pljesk*
Da nemam te dvije EQ6, i ja bi zapoceo nesto takvo..
Super Zorislave! *hopla* *pljesk*
Printane remenice su zakon! *tu*
Samo naprijed! *tu*
Tako triba, samo printnaje *zubo* mi stipu zezamo, jer nevoli plastiku.
Inace sta stipe i ja više inžinjamo to su nam rezultati losiji :-D Prvi je bio moja greska jer sam u Onstepu stavio Square step signal na dec, zbog EQ5 da ga malo brze izbaci iz backlasha, ali posto strejn vejvovi reagiraju jako brzo na kontra smijer pomak, u mene je ispa kaos :)
Edit sad sam se sjetio nije to nego backlash compensation sam ukljucio.... ugl cisti firmware skroz na novo za strain waveove :D
Malo se radilo ...
(t2) - Ugrađen prvi motor ...
(t1) Ugrađena oba motora...
Slijede glave
E da. Ide to tebi! *pljesk*
Vidim da izrada ovog tipa montaže zahtjeva određen fetiš prema šerafima. *zubo*
Citat: hrast u 18.05.2025. u 07:55:55 sati... fetiš prema šerafima. *zubo*
Ovaj reduktor je tak napravljen da nema mjesta za četiri jaka šarafa nego moraš nakrkat gomilu tankih M3 *mig*
Samo se zafrkavam.
Samo Zorislave, zamijeni te plasticne flanđe aluminijskim. Za remenice nije pretjerano bitno, a za flanđe da jer su nosive.
Nemam tokarski stroj *bu*
Citat: c2 u 18.05.2025. u 11:06:51 satiNemam tokarski stroj *bu*
Jaooo... *zbunjeni*
Citat: c2 u 18.05.2025. u 11:06:51 satiNemam tokarski stroj *bu*
Siguran sam da bi netko mogao uskočiti sa tokarskim strojem 😉
Prvo ću vidjeti kako se ponaša plastika *??*
Bio je radni vikend ...
Plastika is out *da*
Slika Flange: Rupa izglodana ručnom električnom glodalicom na klimavom stalku *he*
Slika Hammer: "Thor Hammer" *zubko* - za pomicanje mounta gore/dolje
Slika Lift: Hammer ugrađen u mehanizam
Slike Mount1 i Mount2: Trenutni izgled montaže
... Slijedi DIY Vixen glava, ožičavanje ...
Zverka i pol! *hopla* *pljesk*
Ove harmonic drive montaze su zbilja ekspresne za sloziti!
Vixen prihvat je gotov. :-)
Patim se s OnStep-om - imam bluepill i ne uspijevam ga buildat *bu* . (Novi IDE, novi boardovi, novi libraryji ... tako da su upute sa neta zastarile)
Prošlo je 2 godine od kad sam se zadnji put igrao s OnStepom pa sam zahrđao.
Ako ima tko kakve sugestije bit ću sretan *šešir*
Citat: c2 u 03.06.2025. u 22:13:48 satiVixen prihvat je gotov. :-)
Patim se s OnStep-om - imam bluepill i ne uspijevam ga buildat *bu* . (Novi IDE, novi boardovi, novi libraryji ... tako da su upute sa neta zastarile)
Prošlo je 2 godine od kad sam se zadnji put igrao s OnStepom pa sam zahrđao.
Ako ima tko kakve sugestije bit ću sretan *šešir*
Moja sugestija ti je da kupis fysetc e4 kontroler i nemas apsolutno nikakve brige.
Koji Onstep pokušavaš staviti na bluepill? Library možeš downgrade napraviti na verziju koja ti treba.
Daj konkrente stvari koje te muče pa probamo nekaj smisliti.
Uspio sam buildat *hopla* (nakon downgradea liba ...)
Može pomoć oko parametara - uvijek se zaj u računici *he*
HBK 100x
gear 5x (80/16 zuba)
NEMA 17 200 steps
DRV8825
OnStep 4.24
=================
Molim preporuke za harmonic:
STEP_WAVE_FORM = SQUARE/ PULSE ?
AXIS1_STEPS_PER_DEGREE = ?
AXIS1_STEPS_PER_WORMROT = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO = ?
*šešir*
Citat: c2 u 03.06.2025. u 23:35:47 satiUspio sam buildat *hopla* (nakon downgradea liba ...)
Može pomoć oko parametara - uvijek se zaj u računici *he*
HBK 100x
gear 5x (80/16 zuba)
NEMA 17 200 steps
DRV8825
OnStep 4.24
=================
Molim preporuke za harmonic:
STEP_WAVE_FORM = SQUARE/ PULSE ?
AXIS1_STEPS_PER_DEGREE = ?
AXIS1_STEPS_PER_WORMROT = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO = ?
*šešir*
Uff... Klasika, 10 parametara a samo jedan broj treba :D
Daj reci kaj je to "HBK"? Malo bolje pojasni sve, dobar dio kužim ali nemam pojma kaj je to HBK. Si probao chat GPT? On dobro dođe u ovakvim siuacijama.
Dolje u screenshotu ti je kalkulacija.
Mislim da bi trebao svakak barem LV8729 drivere staviti na 64us.
Microstepping za goto s bluepillom nebude islo, a prvo probaj s pulse signal.
@mr worf
HBK = HBK20 harmonic reductor 100x iz prvog posta u temi
@leviner
tnx sutra probam
23 eura je fsytec e4 na aliexu iz spanjolske. Viruj mi nije vridno mucenja :D plug and play skoro....
*gj* *hopla*
Ugradio sam štangu *zubo* za utege.
Nosači štange su malo overkill (unutarnja ploča alu 10mm, vanjska ploča alu 20mm) al bolje je više mesa.
Na slikama je mount na Eq3 alu nogama s privremenim adapterom :-) .
Nisam stigao debugirat probleme s Bluepillom pa sam se sukladno savjetima prebacio na fsytec e4.
Konačno je stigao i sad ga polako podešavam.
Postavio sam:
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD OFF
#define AXIS1_DRIVER_IRUN 500
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO 500
i za sad radi super tiho - uz malo opterećenje (Mak127)
S obzirom da imam NEMA17 48mm 2A motore što mi iskusni preporučuju oko strujnih postavki?
*šešir*
Dobro ti izgleda!
Mozes staviti 60-70% nazivne struje motora, neces promasiti.
*gj*
Citat: c2 u 28.07.2025. u 12:58:40 satiUgradio sam štangu *zubo* za utege.
Nosači štange su malo overkill (unutarnja ploča alu 10mm, vanjska ploča alu 20mm) al bolje je više mesa.
Na slikama je mount na Eq3 alu nogama s privremenim adapterom :-) .
Nisam stigao debugirat probleme s Bluepillom pa sam se sukladno savjetima prebacio na fsytec e4.
Konačno je stigao i sad ga polako podešavam.
Postavio sam:
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD OFF
#define AXIS1_DRIVER_IRUN 500
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO 500
i za sad radi super tiho - uz malo opterećenje (Mak127)
S obzirom da imam NEMA17 48mm 2A motore što mi iskusni preporučuju oko strujnih postavki?
*šešir*
Koje drivere koristiš?
Ne znam puno o e4, ja koristim bluepill i za sad A4988.
Ove postavke u configu vrijede samo za SPI (i mislim UART) drivere (ala TMC5160, TMC2130, TMC2209, TMC2226), ostali se podešvaju sa potenciometrom na njima (A4988, DRV8825 i LV8729) i badava ti u configu...
I ima dodatno sr*nje sa TMC2130 dok se igrao s njima da ne smije biti preniska struja jer jednostavno ne radi dobro.
Ima dva paramtera s kojima se regulira, jedan je v_sense koji je u OnStep kodu postavljen na 0 i CS koji se računa na temelju struje iz configa, ali mora biti u rasponu od 16 do 32, a meni za 400mA trebalo CS=4 i to nikako nije radilo.
Jedini način je da se v_sense stavi na 1 i onda mogu imati min struju 735mA (CS=16), ali to znači mijenjati kod na više mjesta...
Odustao od toga i stavio A4988 jer to imao pri ruci i radi ok.
Ja svoje Nema14 od 1A gonjam na 0.7A i tu su blago topli nakon puno slewinga.
@Leviner
Tnx
@F4ilure
e4 ima 4 integrirana TMC2209 drivera
Da, našao poslije...
Očito ima serijsku komunikaciju sa driverima pa može u tijekom rada mijenjati struju.
Zaš ja nisam išao na tu opciju nije mi jasno, nek se mučim sa bluepill...
Napravio sam 2 bluepilla, jedan blackpill i ne moze se mjeriti s jednostavnoscu koju ima fysetc e4. Na blupillu sam koristio lv8729 motore i puno su bolji od a4988. Kasnije sam cak stavio na zadnji build tcm2130 v3.0 i to je bilo super. Puno tise i preciznije.
Uzmi e4 i ne osvrci se *zubo* imam ne otpakiranih bluepillova, na plocici mi je jedan koji je isao od mene levieneru pa nazad meni :-D ali odkad je upao e4, stvarno nema smisla.
C2, odlicno izgleda! Slobodno kako ti je leviener rekao stavis 70% ili motora ili čipa koji god je manji, pošto su oba dva na 2A. Jedva cekam prvi test, stipin je bomba ispa, odlican guding
Citat: c2 u 28.07.2025. u 12:58:40 satiUgradio sam štangu *zubo* za utege.
Nosači štange su malo overkill (unutarnja ploča alu 10mm, vanjska ploča alu 20mm) al bolje je više mesa.
Na slikama je mount na Eq3 alu nogama s privremenim adapterom :-) .
Nisam stigao debugirat probleme s Bluepillom pa sam se sukladno savjetima prebacio na fsytec e4.
Konačno je stigao i sad ga polako podešavam.
Postavio sam:
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD OFF
#define AXIS1_DRIVER_IRUN 500
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO 500
i za sad radi super tiho - uz malo opterećenje (Mak127)
S obzirom da imam NEMA17 48mm 2A motore što mi iskusni preporučuju oko strujnih postavki?
*šešir*
Super ti je ispala. Ja sam za balans stangu stavio komad mesinganog valjka od 40mm, ucvrstio ga u kutiju montaze m4 vijcima. Rupa u njemu je m16, tako da pasu stange raznih harmonic montaza.
Citat: stipe u 28.07.2025. u 21:44:38 satiSuper ti je ispala. Ja sam za balans stangu stavio komad mesinganog valjka od 40mm, ucvrstio ga u kutiju montaze m4 vijcima. Rupa u njemu je m16, tako da pasu stange raznih harmonic montaza.
Naravno da si stavio messing stangu *zubo*
Stanga je krom, mesing je cahura di se navrce stanga.
Onstep kutija je montirana
Poklopac je veći da zaštiti prekidač i kabele
@Bojan & @Leviner
Trebam povezati moj motorizirani Bahtinov s ovim Onstepom a ne vidim u postavkama opciju koju je Bojan spominjao za Cover. Sugestije *šešir*
Citat: c2 u 12.08.2025. u 01:29:49 sati@Bojan & @Leviner
Trebam povezati moj motorizirani Bahtinov s ovim Onstepom a ne vidim u postavkama opciju koju je Bojan spominjao za Cover. Sugestije *šešir*
Pitaj Howard-a, moje rjesenje je onaj USB-8xRelay interface..
https://onstep.groups.io/g/main/topic/106495793?p=Created,,,20,2,0,0
https://www.zvjezdarnica.com/astroforum/index.php?topic=4381.msg59256#msg59256
Nisam se jos nikad pozabavio da vidim na koji nacin spojiti. Ja sam za svoj flip flat stavio dodatni kontroler.
Na LSP 2025 sam zaključio da mi je upravljanje moje Harmonic montaže pomoću mobitela neprihvatljivo pa sam se odlučio za Onstep SHC (Smart Hand Controller).
Zbog odnosa cijena pojedinačnih dijelova i cijene gotovog daljinskog, odlučio sam se za gotovi daljinski.
Kupovni SHC nema wifi nego se vozi preko žice, pa je pala nadogradnja.
- Stavio bateriju 4000mAh (ista ne stane u original kućište pa sam 3d isprintao nadogradnju).
- Uploadao sam najnoviji onstep SHC firmware s uključenim WIFIjem .
- Ugradio sam manju wifi antenu (ne trebam doseg preko 10m).
- Ugrađen MH CD42 za kontrolu punjenja i pražnjenja baterije.
- ugrađen OFF/ON gumb.
- 5V dovedeno u daljinski kroz RJ12 konektor
TO-DO: nadograđujem firmware da podržava vožnju servo motora za Bathinovu masku.
*šešir*
Samo naprijed! *pljesk*