Privodim lagano radove kraju *ritmika* Cijelo planiranje i izvedba je startala prije nekih godinu dana. Stup s adapterom za montažu je gotov. Imao sam već par probnih snimanja s "decka", izgleda stabilno. U zadnjih tjedan dana postavljena je metalna konstrukcija s pomičnim krovom i motorom koji sam našao na njuškalu (za sada bez zamjerke).
Isprobao sam automatizaciju preko nine (RRCI ASCOM driver je ovdje na videu, no imam u pripremi vlastiti driver koji planiram upogoniti), koristim ArduinoUno projekt koji sam našao na internetu (uz neke sitne modifikacije). Podržava open/close i teleskop safety senzor kako se ne bi krenuo krov pomicati dok teleskop nije u park poziciji. Imam još za dovršiti izolaciju krova s unutarnje strane, složiti automatiku, ofarbati krov u bijelo i naravno posložiti teleskop.
Kako gore nemam struje sve bude išlo preko baterije koju koristim za snimanje. S njom ide i solarni panel od 100W pa budem vidio ukoliko će to biti dosta za svakonoćni rad. Leviner, puno hvala na savjetima i izradi svega i svačega *tu*
Kratki video otvaranja krova iz NINE
https://drive.google.com/file/d/1I6810Mo3JNRL65PGzSjOTtuHl2brnvk-/view?usp=sharing
Dijelovi koje sam koristio:
- Vadania Ultra Heavy Duty Drawer Slides VA2576 od 1400mm, nosivost 140kg kod potpuno izvučenog položaja
- Konstrukcija je željezna od 5x5cm (140cm x 140cm i visina je 135cm)
- DEIMOS BT A400 motor za klizna vrata
- ArduinoUno za automatiku (https://www.youtube.com/watch?v=GGe5lyMhnUY) svi dijelovi sa Aliexpressa 20€, kompatibilno sa ASCOMom
- Napajanje je na bateriju VTOMAN Jump 1000 i solarna ploča od 200W
- Internet preko 4G Sim kartice - Teltonika RUT200 (podržava napredne remote mogućnosti)
Dijelovi za kontrolu krova
- Normally Open senzor x3 (https://www.aliexpress.com/item/1005002819630949.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.482f205fQQ6exr&algo_pvid=836681c4-1be3-4ef3-8946-112a74d0faa5&pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%228%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A%7Cx_object_id%3A1005002819630949%7C_p_origin_prod%3A)
- Arduino Uno R3 Type-C x1 (https://www.aliexpress.com/item/1005007335850929.html?spm=a2g0o.productlist.main.2.6f17DeS5DeS5yE&algo_pvid=49887202-f59a-48f6-a3a0-8cd939d7676e&pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%223851%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A%7Cx_object_id%3A1005007335850929%7C_p_origin_prod%3A)
- Relay Shield Module x1 (https://www.aliexpress.com/item/1005007596976882.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.146.60d01802IkEKTI)
- Screw Shield x1 (https://www.aliexpress.com/item/1005006227557904.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.141.60d01802IkEKTI)
Konfiguracija Arduina (spajanje možete vidjeti ovdje (https://youtu.be/GGe5lyMhnUY?si=PY0yeA--ZbWJl5XE&t=969))
- ino datoteka koja je korištena u Youtube videu podržava samo open i closed senzore, meni je bio potreban i fizički safery senzor* (da budem siguran da je montaža parkirana), tako da sam je ja malo izmijenio (ukoliko NE ŽELITE safety senzor, koristite ino iz videa)
- na pin 11 se spaja open senzor
- na pin 12 se spaja closed senzor
- na pin 13 se spaja safety senzor
- ground od svih senzora ide u isti GRND pin
- INO datoteka za Arduino sa safety senzorom (https://pastebin.com/LrsQcxWx)
- motor se spaja na Relay 3 (Normally open i Ground)
- svaki motor je drugačiji no generalno spaja se na Open i Ground/COM na strani motora
*Safety ili sigurnosni senzor blokira otvaranje/zatvaranje krova ukoliko senzor nije aktiviran odnosno montaža nije u parking poziciji)
Bjutiful!
*gj*
Super! Sad će tek biti novih otkrića *ritmika*
Roberte,
čestitka za gradnju robotizirane zvjezdarnice!
*gj* *pljesk* *šešir*
Želim ti vedre noći i nova otkrića!
Ova terasa je kompromis da ukucani ne polude? *zubo*
Citat: Acheron u 01.07.2025. u 17:16:58 satiOva terasa je kompromis da ukucani ne polude? *zubo*
Pa čak i ne, trebao je biti gore samo teleskop na nekoj manjoj platformi pa nam se svidjelo za roštiljanje imati nešto i eto decka. To sam prošle godine složio za godišnji *zubko*
Nego zašto je RObservatory s upitnikom?
Ime je *hopla*
Ja bi jedino još stavio B. ROBservatory. ;-)
Citat: Leviner u 01.07.2025. u 21:23:49 satiNego zašto je RObservatory s upitnikom?
Ime je *hopla*
Ja bi jedino još stavio B. ROBservatory. ;-)
Radno ime pa da vidim kako diše *zubko*
Bravo! Ali muči me to drvo... To bu kroz par godina sve protrulilo *bu*
Citat: MrWorf u 02.07.2025. u 02:00:06 satiBravo! Ali muči me to drvo... To bu kroz par godina sve protrulilo *bu*
Deck ili misliš na ove ploče okolo? Njih još moram zaštititi, nije to gotovo
OK, skužil sam. Terasa super, kučica bu skladište za roštilj i drva :-D
Citat: zac u 02.07.2025. u 08:25:10 satiOK, skužil sam. Terasa super, kučica bu skladište za roštilj i drva :-D
Roštilj i drva se ne vide na slikama, to je već tamo *tu*
EDIT: dodao sam u prvi post info za dijelove koje sam koristio pa ako nekoga zanima
Bravo Roberte, eto još jedne zvjezdarnice! *hopla* *yes*
Jednostavna i mala zvjezdarnica, baš kako treba biti bez kompliciranja, bravo *pljesk*
Nastavak radova. Ovih dana bude finalizirano i iznutra. Trenutno rješavam bugove oko sekvence i parkirnog senzora, a manjih problema sam imao i sa baterijom i solarnim panelom.
Jako lijepo! *tu*
Ovo je tačno ono što i ja želim. Isti tip otvaranja dimenzije, sve.
Zanima me samo, šta tačno sve gubim ako ne izlijem stup, već ostavim tripod?
Citat: ε Aurigae u 14.08.2025. u 21:21:47 satiOvo je tačno ono što i ja želim. Isti tip otvaranja dimenzije, sve.
Zanima me samo, šta tačno sve gubim ako ne izlijem stup, već ostavim tripod?
Pa ništa specijalno, pazi samo da ti je visina zidova malo iznad park pozicije teleskopa i može bez problema biti na tripodu. Moj stup je malo niži ako nekad poželim staviti veći teleskop ili dva na istu montažu, da imam i dalje mjesta za sve.
Jako lijepo i kompaktno Robert, moram jednom na ratiti i vidjeti uživo..😀
Citat: Štefek u 14.08.2025. u 22:52:26 satiJako lijepo i kompaktno Robert, moram jednom na ratiti i vidjeti uživo..😀
Dok si u blizini samo javi *tu*
Citat: ε Aurigae u 14.08.2025. u 21:21:47 satiOvo je tačno ono što i ja želim. Isti tip otvaranja dimenzije, sve.
Zanima me samo, šta tačno sve gubim ako ne izlijem stup, već ostavim tripod?
Baš ništa, tako dugo dok kod opažanja u mraku ne zvekneš po njemu :) A ni to nije bed, samo treba poštimat opet na sjevernjaču :) Kak je robo, vjerovatno se ne buš puno motal noću oko toga. Osim kad treba tražit kvarove, olabavljene konektore i slične gremline *zubko*
Build log 26.8.2025.
Napredak s upravljanjem i infrastrukturom, ali i dalje ima izazova koji bi mogli zanimati ostale koji rade na sličnim projektima pa budem dokumentirao stvari kako idem.
ZWO ASCOM driveri za montažu ne podržavaju "slew to alt/az" ni park/unpark pa sam "park" rješavao slanjem direktnog requesta na COM port, što zaobilazi ASCOM driver. Montaža trenutno ima samo jednu park poziciju – planiram u budućnosti direktno implementirati više pozicija preko COM port naredbi.
Napajanje je totalno off-grid, samo na baterije. Potrošnju optimiziram tako da su dew heateri aktivni samo kad stvarno treba, PC se pali isključivo za snimanje, a SIM router je jedina komponenta koja radi stalno. Krov se napaja putem AC invertera koji palim Fingerbot uređajem – inverter je aktivan isključivo prije pokretanja motora. Ostali uređaji idu preko Powerbox-a i uključuju se po potrebi. Prosječna potrošnja u mirovanju je 7 W/h, a kod snimanja skače na 60–70 W/h. Baterija se puni sa solarnom pločom od 200W.
Pomicanje krova moguće je samo kad je teleskop fizički u parking poziciji, što provjeravam parking senzorom. Time se izbjegavaju potencijalne kolizije pri automatskom otvaranju/zatvaranju krova. Trenutno je senzor montiran na probno mjesto i za sada funkcionira
Izmijenio sam kompletnu sekvencu za NINU. Trenutno sam u fazi da preko routera napravim wake on lan za PC, remote se spojim na PC, upalim NINU, odaberem spremljeni template za objekt i stisnem PLAY. Sekvenca otvori krov, popali i spoji sve uređaje i krene sa snimanje. Po završetku noći sve se vrati na izvorno stanje.
Tijekom snimanja dobivam tekstualni update i Light frames na Discord (koristim Ground Station plugin u NINI). Ukoliko nekoga zanimaju sekvence dodam ih ovdje a budem stavio i ekstra slike svega oko teleskopa.
Idući korak je rotator, AllSky kamera i ASCOM Weather Station
Build log 1.9.2025.
Nova skripta za custom parking poziciju za ZWO AM5, pošto u driverima nije moguće namjestiti. Skripta prima nekoliko parametara, željeni park u ALT/AZ, COM port montaže i latitude za konverziju ALT/AZ u RA/DEC. ZWO izgleda po novome ne podržava slew na ALT/AZ ili je dosta nestabilno (nekada se okine, nekad ne) tako da je jedini način da montaža ode u custom poziciju konverzija prije samog slewa. Naredbe se šalju direktno na COM port da se zaobiđe ASCOM driver. Ovo je specifični problem za moju montažu no nekome možda bude potrebno.
Custom Park AM5 (https://pastebin.com/Vt5zhhdg)
Gle, uvijek se moze to prebaciti na Onstep pa imas posebnu park poziciju. *zubo*
Citat: Leviner u 01.09.2025. u 10:04:20 satiGle, uvijek se moze to prebaciti na Onstep pa imas posebnu park poziciju. *zubo*
Ili kupiti poštenu (IOptron) montažu gdje se može definirati 8 parking pozicija 😂😂. Btw , @Robert, super je da si sve to doveo do blizu kraja
Citat: Štefek u 01.09.2025. u 10:47:34 satiIli kupiti poštenu (IOptron) montažu gdje se može definirati 8 parking pozicija 😂😂. Btw , @Robert, super je da si sve to doveo do blizu kraja
Ili kupiti ioptron montazu i prebaciti ju na Onstep odmah *zubo*
Citat: Leviner u 01.09.2025. u 10:04:20 satiGle, uvijek se moze to prebaciti na Onstep pa imas posebnu park poziciju. *zubo*
Nisam ni znao da je moguće, budem imao na umu ako ovi iz ZWO odluče još stvari zeznut u FW ili driverima. Možda za drugi setup ili čak i neka druga montaža. Budemo vidjeli kako će se stvari odvijati
Citat: Štefek u 01.09.2025. u 10:47:34 satiIli kupiti poštenu (IOptron) montažu gdje se može definirati 8 parking pozicija 😂😂. Btw , @Robert, super je da si sve to doveo do blizu kraja
Ma da sam znao da ima ovak nekih problema s driverima razmislio bih. Ajde bar sam frendu preporučio CEM40, jako je zadovoljan iako se malo mučio sa balansom
Build log 6.11.2025.
AM5 montaža je od sad AM5 GTI OnstepX, hvala Leviner! Ovime su sve parking muke otklonjene i dobio sam nekih 10 stupnjeva neba za snimanje jer mogu podignuti pier a da ne smeta teleskop za krov.
Napisao sam novi ASCOM driver za ArduinoUno kontroler za krov
prelep rad , nazalost nemam vikendicu , a otvorili mi lidl na 800m od mene sa sve reflektorima da biju ka meni , tako da jedva vidim M92 kroz 120mm refraktor .Spustio na 50mm , isti vrag . Znaci mogu i dvogledom .
Bulvalno mi sve pojelo .
Ali nada umire zadnja , da kupim parce zemlje pod cistim nebom .
Kolega uzivaj
Zašto zatvaranje na 50mm? Povećaj povećanje na 120mm da smanjiš pupilu i dobit ćeš isti efekt "smanjenja" svjetlosnog onečišćenja uz veću sliku M92.