Motorizacija EQ Astro 3 montaže

[arrow]

Pozdrav svima 

Kao što piše u naslovu, plan mi je motorizirati montažu sa stepper motorima, već sam pokušavao sa DC motorima ali me ubijala regulacija okretaja, nikako pogodit okretaje da prati barem 30sec.

Pretraživajući internet našao sam zanimljivih radova pa bih se okušao.

Znam da montaža nije nešto, već sam mijenjao RA osovinu i stavljao sleeve ležajeve jer je imala ogroman luft, sad je to već bolje premda se malo teže okreće. Nemam pristup astronomskoj trgovini da vidim ima li što zanimljivo premda budžet i nije velik

Dakle, imam 2 stepper motora NEMA 17 200 koraka, 2 seta remenica 20/60 te u dolasku još 2 seta istih remenica, arduino wemos d1 r32 wifi, CNCv3 ploča i TMC2209 driveri, pojma nemam u programiranju 

Što mogu s time napraviti? OnStep, guiding ili nešto treće da prati barem stabilno 30 sekundi

Za malo zaboravio, nemam teleskop, imam objektive nikkor 18-55, nikkor 55-300, meyer optik telemegor 400mm f5.5 i beroflex 500mm f8 pa bi se s time "igrao"

https://ibb.co/SfywLMX
https://ibb.co/tZrZqb7
https://ibb.co/7jXX0FZ

Hvala

[OuttaControl]

E vec smo pričali na privatnim porukama, mislim da je OnStep tu najbolji izbor. Iako se može nešto sa arduinom samim isprogramirat za samo trackanje, ali to je pretjernao komplicirano.

Pomalo ćemo nadoć ali vidi da prvo treba svladati osnovne pojmove!

Tracking - montaža se pomiče u smijeru zemljine rotacije po RA osi, motor se konzistentno vrti u pravilnim razmacima i nema nikakve pameti
(Auto)Guding - Korištenje dodatne kamere i objektiva koja prati kretanje neke zvijezde te ispravlja greške koje se događaju prilikom Trackinga
OnStep - firmware za arudino, program sa puno featurea, i trackingom i guidingom i goto i PEC i slično.

Kako smo pričali CNCv3 i wemos su super kombinacija jedino nisam siguran u te drivere mozda ce radit mozda nece, verzija koja valja je 20 dolara komad, tvoja je 2 dolara,  vzr ce znat puno bolje ako vidi ovu temu, da je u OnStep folderu vidio bi to sigurno odma :)

Isto tako nisam ni siguran u snagu steppera, vidim da su "plitki" dosta,

[arrow]

Zato sam i pisao ovdje, da pitam što je najbolje

Opet ponavljam da montaža ima svojih mušica ali barem da radi sa manjim objektivima, jednom kad dođe bolja montaža pa elektroniku i motore prebaciti na nju

Zato sam i naručio tu kombinaciju po preporuci ali se nismo razumjeli oko drivera, ako budu zezali, naručim te skuplje

Za steppere, nema 17 0.42N.m 1.5A, ako budu slabi, mogu staviti kao na slici omjer 1:6 ili pak planetarni prijenos ali moram izmjeriti koji je omjer samo tad neće imati neku brzinu

Mehaniku mogu odraditi bez problema ali ću trebati pomoć oko programiranja 

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

Mozda ovo sto sam napravio prije dosta godina moze pomoci?
https://www.iceinspace.com.au/forum/showthread.php?t=45079&highlight=EQ3+mount
https://www.iceinspace.com.au/forum/attachment_browse.php?a=236839
BTW, to jos uvijek radi OK, koristim to za wide-field, do 200 mm FL.
Elektrinka (bazirano na starom Motorola procesoru) je sad montirana u montazi.
https://www.iceinspace.com.au/forum/showpost.php?p=1405756&postcount=29

[igorb]

Ja sam za EQ3 montažu napravio i koristim AstroEQ.  https://www.astroeq.co.uk/about.php
Bilo je i za kupiti gotov kontroler ali kako vidim trenutno je trgovina zatvorena.

[arrow]

Hvala bojan i igorb ali već sam naručio arduino i cncv3 shield pa čekam da stigne, da prvo složim OnStep pa da vidim kako će ići

U međuvremenu imam drugi projekt, izrađujem homemade montažu za preko 10kg nosivosti, još ne znam kako će sve ispasti pa još nije za javnost

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

..., da prvo složim OnStep pa da vidim kako će ići..
..U međuvremenu imam drugi projekt, izrađujem homemade montažu za preko 10kg nosivosti,..

Bit ce OK, OnStep je sustav ogromnih mogucnosti (koje se povecavaju s vremenom jer puno ljudi doprinosi tom razvoju)..
Ja imam 4 montaze sa OnStep (v2.22 i v4.24, 2x EQ i AltAz)). i koristim samo dio moguce funkcionalnosti (GoTo i tracking/guiding).
OnStepX (pored 5 steppera) kontrolira i servo motore.. mozda jednog dana napravim i to, ali za sad nema potrebe jer stepperi rade sasvim OK.

[OuttaControl]

Da te malo obradujem, iako na prvu nisam bio siguran ali sad sam provjerio i radit ce ti OnStep i taj board sa tim driverima koje si odabrao (CNC3 i TMC2209) ali morati ces kratkospojiti pinove EN/GND odmah ispod rst tipkala.

Možda će ti čak raditi i onstep x, ali to ne mogu bit siguran no za prvu ruku dosta je i onstep

[arrow]

E to te ja pitam 

Nikako dočekat da stignu dijelovi, još sigurno 10-ak dana

[OuttaControl]

Evo ti stivo za narednih 10 dana:

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/19670

Do  "Optional Capabilities"  ostatak ne triba,. ima i redundandnih informacija koje ti ne tribaju, od viska boli glava al ajde.

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

... ali morati ces kratkospojiti pinove EN/GND odmah ispod rst tipkala...

Nije li to za aktivirati 4. motor (focuser 1)?

[OuttaControl]

CNCv3 izgleda da ima isti EN za sve drivere na GPIO12, a za aktivirati 4. treba staviti neka 2 jumpera na S i na Z par redova ispod EN/GND


Druga varijanta za aktivirati je staviti 4.7k ili 2.2k otpornik na GPIO12. da natjera EN u LOW,  jer je u suprotnom floating.

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

CNCv3 izgleda da ima isti EN za sve drivere na GPIO12, a za aktivirati 4. treba staviti neka 2 jumpera na S i na Z par redova ispod EN/GND
Druga varijanta za aktivirati je staviti 4.7k ili 2.2k otpornik na GPIO12. da natjera EN u LOW,  jer je u suprotnom floating.

Zato treba samo odspojiti 10k na CNC3 (PU, EN -> 5V). Tako je kod mene, ali nema nikakav PD ili kratki spoj na GND, sve radi OK ovako kako je.. EN (LOW) bi trebalo da dolazi sa VEMOS procesora. pogledat cu jos detaljnije kasnije, to mi je sad na drugoj lokaciji).
Jumperi su izgleda potrebni za prespojit neke portove jer VEMOS i Arduino UNO (za kojeg je CNC3 napravljen, za CNC aplikacje (GRBL)) nemaju isti pinning i nisu pin-pin kompatibilni..
Da.. dokumentacija za obje aplikacije je dosta konfuzna...
Ali na kraju sve radi

[OuttaControl]

Dada taj 10k se odspoji jer onstep radi na 3v3 a ne na 5v ali ovaj drugi izgleda ovisi o driveru, sa lv8729 ce sve raditi normalno bez prespajanja, dok sa tmc2209 treba dodati taj jumper na en-gnd, a za s109 i TMC2208 treba dodati  otpornik na gpio12 koliko sam shvatio , nije ni meni jasno u potpunosti sto se točno desava ali mislim da ima veze sa unutarnjim otporom drivera i da ovisno o njemu wemos/cnc postavlja oce li biti High ili Low enable.

[Mount Pleasant Observatory (Bojan)]

OK, govorimo o jumper-u na slikici dolje..
Nisam naisao na nikakav info o otporniku na GPIO12.. (mozda nije relevantno sa TMC2208 ? )