Harmonic by c2

[stipe]

Zverka i pol!

Ove harmonic drive montaze su zbilja ekspresne za sloziti!

[c2]

Vixen prihvat je gotov.

Patim se s OnStep-om - imam bluepill i ne uspijevam ga buildat . (Novi IDE, novi boardovi, novi libraryji ... tako da su upute sa neta zastarile)

Prošlo je 2 godine od kad sam se zadnji put igrao s OnStepom pa sam zahrđao.

Ako ima tko kakve sugestije bit ću sretan 

[Leviner]

Vixen prihvat je gotov.

Patim se s OnStep-om - imam bluepill i ne uspijevam ga buildat . (Novi IDE, novi boardovi, novi libraryji ... tako da su upute sa neta zastarile)

Prošlo je 2 godine od kad sam se zadnji put igrao s OnStepom pa sam zahrđao.

Ako ima tko kakve sugestije bit ću sretan 

Moja sugestija ti je da kupis fysetc e4 kontroler i nemas apsolutno nikakve brige.

Koji Onstep pokušavaš staviti na bluepill? Library možeš downgrade napraviti na verziju koja ti treba.

Daj konkrente stvari koje te muče pa probamo nekaj smisliti.

[c2]

Uspio sam buildat (nakon downgradea liba ...)

Može pomoć oko parametara - uvijek se zaj u računici
HBK 100x
gear 5x (80/16 zuba)
NEMA 17 200 steps
DRV8825
OnStep 4.24
=================
Molim preporuke za harmonic:
STEP_WAVE_FORM = SQUARE/ PULSE ?
AXIS1_STEPS_PER_DEGREE = ?
AXIS1_STEPS_PER_WORMROT = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO = ?
 

[MrWorf]

Uspio sam buildat (nakon downgradea liba ...)

Može pomoć oko parametara - uvijek se zaj u računici
HBK 100x
gear 5x (80/16 zuba)
NEMA 17 200 steps
DRV8825
OnStep 4.24
=================
Molim preporuke za harmonic:
STEP_WAVE_FORM = SQUARE/ PULSE ?
AXIS1_STEPS_PER_DEGREE = ?
AXIS1_STEPS_PER_WORMROT = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS = ?
AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO = ?
 

Uff... Klasika, 10 parametara a samo jedan broj treba :D

Daj reci kaj je to "HBK"? Malo bolje pojasni sve, dobar dio kužim ali nemam pojma kaj je to HBK. Si probao chat GPT? On dobro dođe u ovakvim siuacijama.

[Leviner]

Dolje u screenshotu ti je kalkulacija.
Mislim da bi trebao svakak barem LV8729 drivere staviti na 64us.

Microstepping za goto s bluepillom nebude islo, a prvo probaj s pulse signal.

[c2]

@mr worf
HBK = HBK20 harmonic reductor 100x iz prvog posta u temi

@leviner
tnx sutra probam

[OuttaControl]

23 eura je fsytec e4 na aliexu iz spanjolske. Viruj mi nije vridno mucenja :D plug and play skoro....

[Frenki]

 

[c2]

Ugradio sam štangu   za utege.
Nosači štange su malo overkill (unutarnja ploča alu 10mm, vanjska ploča alu 20mm) al bolje je više mesa.
Na slikama je mount na Eq3 alu nogama s privremenim adapterom .


Nisam stigao debugirat probleme s Bluepillom pa sam se sukladno savjetima prebacio na fsytec e4.

Konačno je stigao i sad ga polako podešavam.
Postavio sam:
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD            OFF               
#define AXIS1_DRIVER_IRUN             500
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO            500
i za sad radi super tiho - uz malo opterećenje (Mak127)

S obzirom da imam NEMA17 48mm 2A motore što mi iskusni preporučuju oko strujnih postavki?

[Leviner]

Dobro ti izgleda!

Mozes staviti 60-70% nazivne struje motora, neces promasiti.

 

[F4ilure]

Ugradio sam štangu   za utege.
Nosači štange su malo overkill (unutarnja ploča alu 10mm, vanjska ploča alu 20mm) al bolje je više mesa.
Na slikama je mount na Eq3 alu nogama s privremenim adapterom .


Nisam stigao debugirat probleme s Bluepillom pa sam se sukladno savjetima prebacio na fsytec e4.

Konačno je stigao i sad ga polako podešavam.
Postavio sam:
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD            OFF               
#define AXIS1_DRIVER_IRUN             500
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO            500
i za sad radi super tiho - uz malo opterećenje (Mak127)

S obzirom da imam NEMA17 48mm 2A motore što mi iskusni preporučuju oko strujnih postavki?

Koje drivere koristiš?
Ne znam puno o e4, ja koristim bluepill i za sad A4988.

Ove postavke u configu vrijede samo za SPI (i mislim UART) drivere (ala TMC5160, TMC2130, TMC2209, TMC2226), ostali se podešvaju sa potenciometrom na njima (A4988, DRV8825 i LV8729) i badava ti u configu...
I ima dodatno sr*nje sa TMC2130 dok se igrao s njima da ne smije biti preniska struja jer jednostavno ne radi dobro.
Ima dva paramtera s kojima se regulira, jedan je v_sense koji je u OnStep kodu postavljen na 0 i CS koji se računa na temelju struje iz configa, ali mora biti u rasponu od 16 do 32, a meni za 400mA trebalo CS=4 i to nikako nije radilo.
Jedini način je da se v_sense stavi na 1 i onda mogu imati min struju 735mA (CS=16), ali to znači mijenjati kod na više mjesta...
Odustao od toga i stavio A4988 jer to imao pri ruci i radi ok.

Ja svoje Nema14 od 1A gonjam na 0.7A i tu su blago topli nakon puno slewinga.

[c2]

@Leviner
Tnx

@F4ilure
e4 ima 4 integrirana TMC2209 drivera

[F4ilure]

Da, našao poslije...
Očito ima serijsku komunikaciju sa driverima pa može u tijekom rada mijenjati struju.

Zaš ja nisam išao na tu opciju nije mi jasno, nek se mučim sa bluepill...

[Leviner]

Napravio sam 2 bluepilla, jedan blackpill i ne moze se mjeriti s jednostavnoscu koju ima fysetc e4. Na blupillu sam koristio lv8729 motore i puno su bolji od a4988. Kasnije sam cak stavio na zadnji build tcm2130 v3.0 i to je bilo super. Puno tise i preciznije.