Kad su izašle harmonic drive montaže, baš me zaintrigiralo na koji način to funkcionira. Radio sam već podosta s harmonic driveima na poslu pa sam shvaćao princip rada. Nakon malo istraživanja, shvatio sam da je to u biti puno jednostavniji princip za napraviti nego standardne ekvatorijalne montaže.
Pošto mi je bilo dosadno i bio sam si predobar sa ženom, trebalo je razbiti monotoniju i naći si neku zanimaciju da žena malo kvoca što tu ja nešto drkam non stop po računalu i garaži... 

Kad sam krenuo, prvo je trebalo odrediti cilj što zapravo hoću napraviti. Odluka je pala na masivniju montažu koja može nositi barem 30kg tereta bez protuutega. U komercijalnoj ponudi trenutačno u tom rangu postoji iOptron HAE69, NYX101, Warpastron WD20 i slično.

Kroz proces je bilo puno izazova od crtanja u Solidu više iteracija i promjena dizajna, do izrade kompletne dokumentacije za izradu, tj. nacrti, 3D stepovi itd. Kompletno sve što je crno(mora biti crno ne?    ) sam dizajnirao sve od nule.
Sve dijelove sam dao napraviti kod jednog kineskog dobavljača i moram reći da su napravili stvarno kvalitetan posao. Od svih dijelova, samo sam jedan navoj morao urezati jer su zaboravili, ali ostatak je dimenzijski i vizualno bio odličan. Aluminijski dijelovi su također crno eloksirani i tu su odradili odličan posao. Najviše sam se plašio kvalitete harmonic reducera i kako će se ponašati s tako preciznim pomicanjima, ali pošto imam dosta veliki prijenosni omjer i kalkuliranu rezoluciju montaže od 0,04 arcsec, bio sam optimističan.

Elektronika je naravno Onstep Fysetc E4 kontroler kojih sam napravio već par i tu nije bilo razmišljanja o ničem drugom. Od dodatnih stvari sam si dodao konektor za autofocuser, 2 grijača i napajanje za opremu koja je montirana na teleskopu. Instalirao sam i BME280 vremenski modul da mogu pratiti vremenske uvjete(temperaturu, tlak zraka, vlažnost). Trenutačno još nisam zadovoljan s homing opcijom s HAL senzorima i magnetnim trakama jer ne radi konzistentno pa ću isprobati prvo sa dodatnim FRAM (feroelectric RAM) modulom na I2C interface koji radi praktički kao enkoder da izbacim iz jednadžbe bilo kakve senzore i instalaciju za iste. Kod upotrebe FRAM za homing bitno je da se montaža ručno ne miće, ali to u slučaju harmonic mounta nije problem jer nema kočnica za otpuštanje osi. Na RA os sam stavio kočnicu za motor da nebi došlo do pomicanja kad je montaža ugašena, ali smatram da je možda čak i nepotrebno, jer imam veliki prijenosni omjer od 600:1 za razliku od komercijalnih koje se većinom kreću oko 300:1.

Nedavno sam sastavio sve, ali ima još nekih finesa za odraditi kao što su homing opcija s FRAM, doraditi sistem za usjeveravanje za altitude, ali večinom je spremno.

Jučer popodne je pala odluka da rastavim opremu iz zvjezdarnice i preselim na balkon gdje je čekala spremna montaža da provoza Esprita120. Kod sastavljanja nema više balansiranja, nema utega.  Najvažnije od svega nema više BACKLASHA koji mi je toliko puno puta pojeo živaca da ga mrzim. Na mojem EQ6 je pužno kolo ovalno na DEC osi i uvijek mučim muku da podesim backlash i nikad nije kako spada nego je neko kompromisno rješenje u vidu backlasha s jedne strane meridijana.

Al se raspisah pa ću završiti sa specifikacijama i vitalnim dijelovima koje sam koristio:

RA harmonic drive 25
DEC harmonic drive 20
Nema17 400step 1,68A double shaft motori
Kočnica za RA os
Remenice 120 i 20 zubiju za 10mm širinu remen - GT2
Fysetc E4 kontroler
BME280 vremenski modul
DS3231 RTC modul

Nosivost: 30+kg (treba isprobati pa ako ima netko s tak velikim teleskopom nek se javi  )
Prijenosni omjer: 600:1 na obje osi
Težina: 13kg
Elevacija: 20-90°

Jučer i danas sam testirao i nakon prvotnog razočarenja (NINA ugasila tracking,a nisam skužio) i boljeg usjeveravanja na -6, guding graf se stabilizirao na 0,4-0,5". Na montaži se vozilo cca 14-15kg.

Slike montaže i grafa u prilogu.

Nadam se da će ovo potaknuti i druge koji imaju volje prije svega učiti nove stvari da krenu ovim putem, možda ne nužno s ovako masivnom montažom, ali mislim da u konačnici benefita ima.

Moj osobni cilje od početka je bilo započeti i završiti montažu bez obzira na rezultat, jednostavno sam morao probati. Cilj sam ispunio, a rezultat je i nadmašio očekivanje.
Slijedi još dodatnih testiranja prije nego stavim točku, ali generalno sam priveo projekt kraju.

 

Wow! Svaka čast!   

    

Superiska!

Sad nam svima dajes bubu u glavu da se isto okusamo u izradi!

Wow!  

Bravo, ovo je baš dobro 

koliko je to sve koštalo?

Citat: Acheron  u 20.02.2025. u 14:13:52 satikoliko je to sve koštalo?

Sve ukupno cca malo vise od 1600e.

Impresivno! jako kompliciran projekt realno (mehanika, elektronika,softver)! Čime se inače profesionalno baviš ako nije tajna?

Citat: DrazenD  u 20.02.2025. u 14:40:00 satiImpresivno! jako kompliciran projekt realno (mehanika, elektronika,softver)! Čime se inače profesionalno baviš ako nije tajna?

Slobodni umjetnik 

Voditelj održavanja u jednoj firmi sam službeno.

Citat: Leviner  u 20.02.2025. u 14:38:06 satiSve ukupno cca malo vise od 1600e.

gušt i isplativo

Impresivno, svaka čast

Nedavno sam krenio istim putem, samo sa harmonic drive 17 sa rupom za kablove, dosta manja kompaktina laganija montaža za grab and go, mrvicu veća nego AM5. Ako bude približan guiding čak se razmišljam u proizvodnju i prodaju ako bude zaintersiranih

Još jednom, bravo i clear skies

Leviner impresivan projekt i jos impresivniji rezultati! Pratim projekt od pocetka i moram rec da sam gustao pratiti i bas mi je drago sto je odlican!

@arrow Oho i ti si na harmonice, koji tocan model drivea si ti uzeo? Bas ih ima dosta i ima podjeljenih misljenja oko ovih jeftinijih 17"

Citat: arrow  u 20.02.2025. u 21:12:57 satiImpresivno, svaka čast

Nedavno sam krenio istim putem, samo sa harmonic drive 17 sa rupom za kablove, dosta manja kompaktina laganija montaža za grab and go, mrvicu veća nego AM5. Ako bude približan guiding čak se razmišljam u proizvodnju i prodaju ako bude zaintersiranih

Još jednom, bravo i clear skies

Sto je dio manji, potrebna je veca preciznost kod proizvodnje. Nadam se da  ce harmonike dobro raditi.

 

Imam vec spremnu dokumentaciju i za manju verziju pa mozda krenem i tim putem...

Outta, hbk17 sa rupom 19mm sam uzeo, zgodno za provuć kabele od napajanja i usb-a da ne visi sa teleskopa

Leviner, hvala, i ja se nadam. Da, imaju modeli 17, 20, 25 itd, može se složiti više verzija montaža ovisno o nosivosti i veličini, npr kao i kod tebe 20 i 25 kombinacija. Kod mene je glavni dio gdje su motori i prijenosi 12x12cm, samo ja komplet montažu nisam radio od aluminija (htio sam srozati troškove) nego od pločevine željeza 4 i 5mm. Kad sve sklopim, izvažem težinu